Robocup3D仿真机器人截球技术的研究  

作　　者：姚千燕[1] 

机构地区：[1]国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心,广州510530

出　　处：《山东工业技术》2015年第11期52-53,共2页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：在Robocup3D仿真机器人世界杯足球比赛中,仿真机器人球员技术动作设计的优劣在很大程度上决定了球队的强与弱,本文研究了Robocup3D仿真机器人截球技术,将BP神经网络技术应用到截球动作中,通过实验发现,采用该方法使得截球成功率大大提高。

关 键 词：ROBOCUP3D 机器人 截球 BP神经网络 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]