ROBOT_SOCCER

作品数：13被引量：29H指数：4
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GMCL： a robust global localization method for mobile robot
《High Technology Letters》2006年第4期363-366,共4页罗荣华 Hong Bingrong Min Huaqing 
A large sample size is required for Monte Carlo localization （MCL） in multi-robot dynamic environ- ment, because of the ＂kidnapped robot＂ phenomenon, which will locate most of the samples in the regions with small...
关键词：global localization Monte Carlo localization evolutionary computation robot soccer 
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