SIMULINK环境

作品数：47被引量：102H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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基于Simulink的水下无人机器人建模与仿真被引量：8
《系统仿真技术》2018年第2期109-112,135,共5页邢瑞毅 马世伟 钟建鹏 
建立了Simulink环境下水下无人机器人(ROV)仿真模型,通过系统识别,得到该仿真模型的系统参数。分别在Simulink环境和实际系统中设计滑模控制器以实现俯仰角控制,并分析了2种情况下最优控制参数。结果表明:该仿真模型对实际系统中控制参...
关键词：水下无人机器人(ROV) SIMULINK环境 滑模控制器 
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