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基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统设计与试验
《农机化研究》2025年第6期78-83,共6页吴杰鑫 王熙 陈浩 辛项玉 
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD020060802);“三纵”基础培训计划项目(ZRCPY202014)。
为实现精准变量喷施技术,设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统,并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息,通过CAN总线传输到上位机,运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对...
关键词：大豆叶面肥 变量喷施 归一化植被指数 Smith-模糊PID算法 
变目标滑转率-位置双参数耕深控制方法研究
《农机化研究》2023年第8期246-252,共7页韩宗冉 杨俊茹 李瑞川 徐学政 李艳超 李宁 
山东省重点研发计划项目(2020CXGC010806);2018年工业强基工程项目(TC180A3Y1);智能制造新模式应用项目(2017-2021)。
结合拖拉机作业特点及电液悬挂系统特点,提出以Smith-模糊PID控制算法为核心的变目标滑转率-位置综合控制方案。设计了拖拉机电液悬挂系统变目标滑转率-位置综合控制方案,并阐明其工作原理,设计了Smith-模糊PID控制器。为验证控制方案...
关键词：耕深 Smith-模糊PID 变目标滑转率-位置综合控制 拖拉机 
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