STEREO_MATCHING

作品数：35被引量：51H指数：4
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A deep learning-based binocular perception system被引量：1
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2021年第1期7-20,共14页SUN Zhao MA Chao WANG Liang MENG Ran PEI Shanshan 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61673381);the National Key R&D Program of China(2018AAA0103103);the Science and Technology Development Fund(0024/2018/A1)。
An obstacle perception system for intelligent vehicle is proposed.The proposed system combines the stereo version technique and the deep learning network model,and is applied to obstacle perception tasks in complex en...
关键词：intelligent vehicle stereo matching deep learning environment perception 
Feature point matching of curved surface and robust uncertainty被引量：1
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2006年第2期355-361,共7页Tian Jinsi Su Jianbo 
This project was supported by the National Natural Science Foundation of China (60275042) and"Shuguang"Project ofShanghai Municipal Education Committee
Stereo matching is an important research area in stereovision and stereo matching of curved surface is especially crucial A novel correspondence algorithm is presented and its matching uncertainty is computed robustly...
关键词：stereo matching robust uncertainty HOMOGRAPHY Gauss weights. 
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