STEREO_MATCHING

作品数：35被引量：51H指数：4
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Joint view synthesis and disparity refinement for stereo matching
《Frontiers of Computer Science》2019年第6期1337-1352,共16页Gaochang WU Yipeng LI Yuanhao HUANG Yebin LIU 
supported by the National key foundation for exploring scientific instrument(2013YQ140517);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61522111);the Shenzhen Peacock Plan(KQTD20140630115140843).
Typical stereo algorithms treat disparity estimation and view synthesis as two sequential procedures.In this paper,we consider stereo matching and view synthesis as two complementary components,and present a novel ite...
关键词：stereo matching view synthesis disparity refinement 
Efficient normalized cross correlation calculation method for stereo vision based robot navigation被引量：4
《Frontiers of Computer Science》2011年第2期227-235,共9页Yehu SHEN 
Stereo vision systems are widely used for autonomous robot navigation. Most of them apply local window based methods for real-time purposes. Normalized cross correlation （NCC） is notorious for its high computational...
关键词：normalized cross correlation （NCC） stereo matching integral image 
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