UNCERTAIN_NONLINEAR_SYSTEMS

作品数:69被引量:219H指数:9
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Backstepping adaptive fuzzy control of uncertain nonlinear systems against actuator faults被引量:13
《控制理论与应用(英文版)》2009年第3期248-256,共9页Ping LI Guanghong YANG 
supported by the Funds for Creative Research Groups of China (No.60821063);the State Key Program of National Natural Science of China (No.60534010);the National 973 Program of China (No.2009CB320604);the Funds of National Science of China (No.60674021);the 111 Project (B08015);the Funds of PhD program of MOE,China (No.20060145019)
A class of unknown nonlinear systems subject to uncertain actuator faults and external disturbances will be studied in this paper with the help of fuzzy approximation theory. Using backstepping technique, a novel adap...
关键词:Adaptive control Fuzzy system BACKSTEPPING Uncertain nonlinear system Actuator fault 
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