UNCERTAIN_NONLINEAR_SYSTEMS

作品数：69被引量：219H指数：9
导出分析报告
相关机构：北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划高等学校学科创新引智计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=Chinese Journal of Aeronauticsx
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Disturbance observer based actor-critic learning control for uncertain nonlinear systems
《Chinese Journal of Aeronautics》2023年第11期271-280,共10页Xianglong LIANG Zhikai YAO Yaowen GE Jianyong YAO 
supported by the National Key R&D Program of China(No.2021YFB2011300);the National Natural Science Foundation of China(No.52075262).
This paper investigates the disturbance observer based actor-critic learning control for a class of uncertain nonlinear systems in the presence of unmodeled dynamics and time-varying disturbances.The proposed control ...
关键词：Actor-critic structure Composite adaptation Disturbance observer Robot manipulator Uncertain nonlinear system 
Gaussian mixture model based adaptive control for uncertain nonlinear systems with complex state constraints被引量：1
《Chinese Journal of Aeronautics》2022年第5期361-373,共13页Yuzhu BAI Rong CHEN Yong ZHAO Yi WANG 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61690210,61690213,12002383)。
This paper addresses an uncertain nonlinear control system problem with complex state constraints and mismatched uncertainties.A novel Gaussian Mixture Model(GMM)based adaptive PID-Nonsingular Terminal Sliding Mode Co...
关键词：Gaussian mixture model Nonlinear systems State constrained Terminal sliding mode control UNCERTAIN 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部