UP型

作品数：40被引量：39H指数：4
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2UPS&UPR&UP型并联机器人精度综合被引量：1
《机械传动》2023年第1期11-16,共6页朱超 孙载超 张俊 
福建省自然科学基金(2020J06010);福建省高校产学合作基金(2019H6006);机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMT-ZDKFKT-202003)。
提出了一种2UPS&UPR&UP型并联机器人的精度综合方法。基于理想运动学方程,利用摄动法建立该机器人的误差映射模型,并分离出可补偿误差源与不可补偿误差源;建立不可补偿误差源与末端姿态误差的标准差关系,揭示了工作空间内末端姿态误差...
关键词：并联机器人 误差建模 精度分析 精度综合 
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