3-DOF

作品数：93被引量：318H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：宋芳金振林李研彪李瑞琴荣誉更多>>
相关机构：燕山大学天津理工大学哈尔滨工业大学上海工程技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=Progress in Natural Science:Materials Internationalx
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Numeration and type synthesis of 3-DOF orthogonal translational parallel manipulators被引量：10
《Progress in Natural Science:Materials International》2008年第5期563-574,共12页Jingjun Yu Jian S. Dai Shusheng Bi Guanghua Zong 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50405007) ; Beijing Nova Program (2006A13).
Low-degree-of-freedom （Low-DOF） parallel manipulators （PMs） have drawn extensive interests, particularly in type synthesis in which two main formal approaches were established by using the reciprocal screw system ...
关键词：Type synthesis Displacement group Orthogonal translational parallel manipulator 
Workspace and rotational capability analysis of a spatial 3-DoF parallel manipulator被引量：1
《Progress in Natural Science:Materials International》2004年第11期996-1003,共8页LIUXinjun WANGJinsong WANGQiming LITiemin 
theNationalNaturalScienceFoundationofChina (GrantNo .5 0 3 0 5 0 16)
The analysis on the workspace and rotational capability of HANA, a spatial 3-DoF parallel manipulator, is concerned. The parallel manipulator consists of a base plate, a movable platform, and three connecting legs. Th...
关键词：parallel manipulator SINGULARITY rotational capability WORKSPACE kinematics. 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部