6-DOF

作品数：115被引量：378H指数：10
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并联型骨外固定器在上肢畸形矫正中的应用
《河北工业大学学报》2017年第5期94-100,共7页魏梦婷 张习帅 孙昊 
国家科技支撑计划(2012BAI33B06);2017河北省研究生创新资助项目(220056)
常规的串联型骨外固定器无法治疗多维畸形的同期矫正.因此,将6-DOF并联型机器人与骨外固定技术相结合,应用于治疗复杂上肢畸形,可同时矫正四维畸形.而此技术存在人为主观上无法计算各驱动杆伸缩量及观测畸形骨段状态信息的问题.由此自...
关键词：援并联机构 6-DOF 虚拟现实技术 骨外固定器 畸形矫正 
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