云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 6-DOF

6-DOF: 作品数：115被引量：378H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：沈惠平邓嘉鸣朱石坚彭利坤邢继峰更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学吉林大学常州大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>

基于模糊滑模控制的双6-DOF机械臂协同控制方法被引量：1: 《机电工程技术》2024年第6期79-83,共5页王宏民蒋孟邹云辉黄建坷潘增喜; 江门市基础与应用基础研究重点项目(202103010103260007341);广东省新一代信息技术重点领域专项(2021ZDX1086);五邑大学港澳联合基金(2021WGALH18)。; 目前,双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题,同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹,并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型,分析双机械臂搬运状态的运动特点,建立了...; 关键词：双机械臂搬运模糊滑模控制交叉耦合同步策略运动学闭链约束轨迹跟踪 UR5机械臂

基于合成数据集的多目标识别与6-DoF位姿估计被引量：1: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2024年第4期42-50,共9页胡广华欧美彤李振东; 广东省自然科学基金资助项目(2022A1515010806);广州市科技计划项目(2023B01J0046)。; 多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性...; 关键词：目标识别位置测量 6-DoF位姿估计机器人自动分拣 RGB-D图像

Study on 6-DOF active vibration-isolation system of the ultra-precision turning lathe based on GA-BP-PID control for dynamic loads被引量：1: 《Advances in Manufacturing》2024年第1期33-60,共28页Bo Wang Zhong Jiang Pei-Da Hu; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.62073184,52105490).; The vibration disturbance from an external environment affects the machining accuracy of ultra-precision machining equipment.Most active vibration-isolation systems(AVIS)have been developed based on static loads.When ...; 关键词：Ultra-precision diamond turning lathe Active vibration isolation Six degrees of freedom Dynamic load Genetic algorithm-back propagation neural network-PID(GA-BP-PID)control

一种6-DOF小行星着陆轨迹序列凸优化方法: 《宇航学报》2024年第3期341-351,共11页初彦峰穆荣军梁浩崔乃刚; 国家载人航天专项第四批预研项目(18123060201)。; 针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度...; 关键词：小行星着陆多面体引力场模型 6自由度序列凸优化

基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制: 《机械制造与自动化》2024年第1期255-259,共5页周宇阳赵敏王成齐贺轩; 航空科学基金项目(20182952029)。; 目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实...; 关键词：翼伞系统 6-DOF模型三维航迹跟踪控制制导率 B-ADRC控制器

6-DOFs机器臂在位置模式下追随运动意图的研究: 《科学技术创新》2024年第1期59-62,共4页刘环宇陈明祥高孟扬王钰; 山东省科技发展计划项目(批准号:40214010075)资助。; 为了使脑卒中患者在主动康复中能够得到准确、实时、稳定的识别效果,本研究提出了基于6-DOFs协作机器人作为一种康复运动设备。患者的运动意图通过其手与机器臂末端的六维力传感器作用的程度与方向来捕捉,控制系统则通过解析出的运动意...; 关键词：6-DOFs 运动意图运动控制算法

高精度并联6-DOF测量机构的正解研究: 《工具技术》2023年第8期137-141,共5页曲东明刘曰涛韩振边宗政李自帅; 国家自然科学基金(51805299)。; 并联六自由度平台可达到微米级的测量效果,针对此类Stewart平台传统位置正解计算时间长、精度低等问题,提出一种区间分析和遗传算法相结合的求解方法,弥补了迭代过程中难以获取初始解以及迭代结果易发散的问题。对比相同实例的区间分析...; 关键词：STEWART平台位置正解区间分析—遗传算法精度测量

基于多尺度特征融合和抓取质量评估的抓取生成方法被引量：1: 《仪器仪表学报》2023年第7期101-111,共11页高翔谢海晟朱博徐国政; 国家自然科学基金(61603195);江苏省自然科学基金(BK20140878)项目资助。; 在非结构化场景中,物体的6-Dof抓取是智能服务机器人领域的一项极具挑战性的任务。在该场景中,机器人需要应对不同大小和形状的物体以及环境噪声等因素的干扰,因此难以生成准确的抓取姿态。针对此问题本文提出一种基于多尺度特征融合和...; 关键词：6-Dof抓取关键点查询多尺度特征融合图卷积神经网络抓取质量评估

Influence of deformation zone length on bending radius of SS304 tubes with small diameters manufactured via free bending-based active motion被引量：1: 《Chinese Journal of Aeronautics》2023年第6期420-434,共15页Shenghan HU Cheng CHENG Ali Abd EL-ATY Shuo ZHENG Xunzhong GUO Chunmei LIU Jie TAO; supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos:U1937206,52175328,52105360);the Opening Project of State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment&Technology(No.DMETKF2021004);Jiangsu Province Key Research and Development Project(No.BE2019007-2);Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.NS2021046);Ningbo"science and technology innovation 2025"major special project(No.2020Z078);Natural Science Foundation of Jiangsu Province(No.BK20200453).; In three and six-axis free-bending equipment,the deformation zone length(A)is a fixed mechanical structure parameter modified when the relevant structure is redesigned and manufactured.In this study,a six degree of fr...; 关键词：Bending radius Deformation zone length 6-DOF parallel mechanism Free bending-based active motion Small diameter tube

6-DOF混联采茶机器人机构设计与动平衡分析被引量：4: 《农业机械学报》2023年第5期416-426,共11页沈惠平吉恩成丁文芹邓嘉鸣华耀李涛; 江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。; 为确保采茶机器人的精准采摘,研究设计安装于移动底盘的6-DOF混联采茶机器人机构。根据基于方位特征的机器人机构拓扑结构设计理论,提出并设计一个6-DOF混联操作手;对混联机构进行正反解位置分析;以杆长之和最小为目标函数,采用非线性...; 关键词：采茶机器人混联机构尺寸优化摆动力平衡

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