ARM系列

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激光扫描在机器人折弯板材边缘检测中的应用
《数码设计》2018年第6期85-86,共2页陈明瑞 葛奕玮 
本方案旨在将ARM激光扫描仪应用在折弯机器人机上,通过对扫描出来的图像进行处理分析判断堆料是否对齐。它不仅使得折弯钢板的质量有所提高、节约了材料,也使得堆垛的钢板摆放整齐,提高工业生产的效率。相对于传统折弯机器人,假如它的...
关键词：激光扫描仪 钢板边缘检测 ARM系列芯片控制 PID算法 
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