眼底手术

作品数：40被引量：97H指数：6
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基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现被引量：1
《机器人》2024年第3期361-369,共9页李至 潘越 陈殿生 秦雪娇 王韫 王俊杰 
国家重点研发计划(2022YFB4702904)。
针对现有眼底手术专家紧缺的问题,提出了一种获取与学习医生眼底手术操作技能的方法。首先,基于深度相机构建了手术操作行为采集平台,对手术操作轨迹进行采集;其次,依据医生在不同手术阶段的操作意图,基于隐马尔可夫模型,实现了对医生...
关键词：眼底手术 模仿学习 机器人 行为复现 
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