COBOT

作品数：14被引量：14H指数：2
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Optimal Design of the Modular Joint Drive Train for Enhancing Cobot Load Capacity and Dynamic Performance
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2024年第3期26-40,共15页Peng Li Zhenguo Nie Zihao Li Xinjun Liu 
Supported by National Key Research and Development Program of China (Grant Nos.2022YFB4703000,2019YFB1309900)。
Automation advancements prompts the extensive integration of collaborative robot(cobot)across a range of industries.Compared to the commonly used design approach of increasing the payload-to-weight ratio of cobot to e...
关键词：Multi-objective optimization Modular joint drive train design Load capacity Dynamic response performance 
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