云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- COBOT

COBOT: 作品数：14被引量：14H指数：2; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张立勋王克琦温效朔董玉红赵保亚更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学南京大学潍坊学院哈尔滨理工大学更多>>; 相关期刊：《现代制造》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《汽车零部件》《哈尔滨工程大学学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金哈尔滨市科技局留学归国人员基金更多>>

Optimal Design of the Modular Joint Drive Train for Enhancing Cobot Load Capacity and Dynamic Performance: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2024年第3期26-40,共15页Peng Li Zhenguo Nie Zihao Li Xinjun Liu; Supported by National Key Research and Development Program of China (Grant Nos.2022YFB4703000,2019YFB1309900)。; Automation advancements prompts the extensive integration of collaborative robot(cobot)across a range of industries.Compared to the commonly used design approach of increasing the payload-to-weight ratio of cobot to e...; 关键词：Multi-objective optimization Modular joint drive train design Load capacity Dynamic response performance

当人和机器人一起安全工作时: 《现代制造》2019年第20期14-15,共2页Victoria Sonnenbergr; 缩写为Cobot的人机协作机器人能够亳无困难的与人类同事一同完成生产任务,因此也就要求协作机器人必须满足各种安全要求。; 关键词：安全要求机器人工作时人机协作 COBOT 生产任务

关于机器人自动化的十种不同思考: 《现代制造》2019年第15期44-45,共2页Peter Zelinski; 过去,机器人一般会被设定位置。我们会将机器人限制在安全范围内,然后让其几周连续重复相同的运动,几天几夜都是小意思。而现在,机器人的任务不止于此。在很多情况下,机器人易于部署;协作式机器人(cobot)可安全协同人类工作,伴随着其他...; 关键词：机器人自动化 COBOT 工作效率制造行业安全

施迈茨智能真空泵Cobot Pump ECBPi参展HMI汉诺威智能工业展: 《真空》2018年第3期16-16,共1页李智慧; 2018年4月举行的HMI汉诺威智能工业展,施迈茨成为该工业展的一大焦点,德国总理默克尔在Franka Emika机器人展台上,亲自为墨西哥总理演示了施迈茨智能真空泵Cobot Pump ECBPi的操作。施迈茨ECBPI智能真空泵可以让设备在没有压缩空气的环...; 关键词：智能化设计 COBOT PUMP 真空泵汉诺威 HMI 工业压缩空气

巴斯夫携四大全新共创项目亮相CHINAPLAS 2018国际橡塑展: 《汽车零部件》2018年第5期52-52,共1页俞庆华; 巴斯夫携全新四大＂中国创造＂共创项目亮相CHINAPLAS2018国际橡塑展,展现了中国设计与巴斯夫先进材料结合之后释放的能量。包括高端概念摩托车、高性能运动地坪、高弹力内衣以及高级协作机器人Plas Cobot在内,这些项目采用了13项最新...; 关键词：国际橡塑展巴斯夫中国市场先进材料 COBOT 合作开发设计师摩托车

中国航空检测机器人亮相巴黎航展: 《机器人技术与应用》2017年第4期17-17,共1页; 6月19日，国产航空检测机器人“Cobot AI—A2”亮相第52届巴黎——布尔歇国际航空航天展览会（以下简称巴黎航展）。该机器人集红外智能检测、光学视频检测和人工智能检测技术于一体，可用于飞机复合材料的内外部缺陷检测。; 关键词：航空航天展览会检测机器人巴黎航展智能检测技术中国飞机复合材料 COBOT 视频检测

Modeling and simulation of Cobot based on double over-running clutches: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2008年第1期50-54,共5页董玉红张立勋; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No60275030); In order to analyze characteristics of Cobot cooperation with a human in a shared workspace, the model of a non-holonormic constraint joint mechanism and its control model were constructed based on double over-running...; 关键词：COBOT over-running clutch non-holonormic constraint modeling simulation

基于ADAMS的COBOT动力学仿真研究: 《机械工程师》2006年第1期80-81,共2页文全兴高志赵保亚王健; 文中通过Cobot的仿真实例详细介绍了ADAMS的使用,仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广,能大大提高机器人动力学效率。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性...; 关键词：COBOT 仿真虚拟样机 ADAMS

基于ADMAS与MATLAB的合作机器人的联合仿真被引量：6: 《机电产品开发与创新》2005年第6期35-37,共3页王克琦温效朔; 为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿...; 关键词：COBOT 联合仿真虚拟样机 ADAMS MATALB

合作机器人轨迹规划及实验研究被引量：1: 《中国机械工程》2005年第22期1975-1978,共4页张立勋董玉红路敦民沈锦华; 国家自然科学基金资助项目(60275030);哈尔滨市留学回国基金资助项目(2002AFLXJ004); 为实现合作机器人(Cobot)的虚拟轨迹控制,提出了基于操作力的轨迹规划方法;根据操作力、期望轨迹和Cobot末端当前位置,对Cobot进行了轨迹规划,建立了Cobot的轨迹规划模型,并对Cobot跟踪直线和圆弧轨迹进行了实验研究。结果表明,基于操...; 关键词：合作机器人 COBOT 虚拟轨迹轨迹规划操作力

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