合作机器人

作品数：35被引量：76H指数：6
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工业智能时代的到来
《现代制造》2018年第36期32-32,共1页
工业4.0、人工智能、增材制造、合作机器人等术语在当今工业领域已司空见惯。世界领先的工业技术展览会——2019汉诺威工业博览会以“产业集成——工业智能”为主题,就人与机器在下一阶段数字化转型中如何协同工作提出深刻的见解。
关键词：工业领域 人工智能 汉诺威工业博览会 合作机器人 技术展览会 增材制造 协同工作 数字化 
大众合作机器人巨头库卡开发机器人系统
《汽车维修与保养》2017年第8期16-16,共1页
近日，大众集团与德国机器人巨头库卡发表声明称，双方将扩大合作，并为电动汽车以及自动驾驶汽车研发新型机器人系统，以更好地服务广大用户。作为欧洲第一大汽车制造商，大众集团将投资数十亿欧元，以实现向电动汽车以及移动出行领域...
关键词：机器人系统 合作机器人 大众集团 开发 电动汽车 汽车制造商 汽车研发 自动驾驶 
人机合作机器人助力工厂更灵活
《现代制造》2017年第8期26-28,共3页EMILY PROBST 
上世纪90年代，消防设备制造商Task Force Tips开始在自己的机床上集成机器人。然而，
关键词：人机合作机器人 工厂 设备制造商 FORCE TIPS 
虚拟环境下合作机器人系统的仿真研究
《工业控制计算机》2016年第9期110-112,共3页杨景花 王双喜 周思方 
河南省科技厅基础与前沿技术研究计划项目"僵尸网络演化趋势与检测关键技术研究"(132300410203)
在实验、理解、评估合作性机器人系统的性能上,仿真起着很重要的作用。通常计算机对机器人系统的仿真研究是不涉及任何真实系统组件的。提出了一个新颖的混合仿真方法,这种仿真允许真实的机器人与机器人模型一起在仿真的虚拟环境下相互...
关键词：混合仿真 合作机器人 虚拟环境 
使用合作机器人进行自动激光扫描
《现代制造》2015年第42期64-64,共1页Derek Korn 
越来越多的制造商选择集成自动化工艺。对加工车间来说，这常体现在机器人加载／卸载CNC铣床和车床等方面。实际上，合作机器人技术的近期进步，即机器人可以与车间员工一起安全操作，无需防护围栏，开创了车间以新方式使用自动化的机遇...
关键词：合作机器人 激光扫描 集成自动化 加工车间 CNC铣床 机器人技术 安全操作 计量设备 
走出“牢笼”的机器人
《现代制造》2014年第43期94-96,共3页艾斯本H.奥斯特加 
当被问及如何设想机器人的模样时，多数人都会想到在大型工厂围栏区域工作的庞大且笨重的机器人，或是会模仿人类行为的未来装甲战士。 然而介于这两者之间，其实还有一种新的现象正在悄然发生：那便是被称为“协作机器人”的合作机器...
关键词：合作机器人 全自动生产线 新型机器人 装配生产线 大型工厂 人类行为 围栏 
液压不完全约束传动系统建模及控制算法
《北京航空航天大学学报》2011年第9期1165-1168,1175,共5页王岩 董洪康 
高等学校博士学科专项科研基金资助项目(20091102120038)
目前不完全约束传动机构(NCT,Nonholonomic Constraint Transmission)全部采用电机驱动,存在结构复杂、造价昂贵等不足.在变量泵串连组成的闭式液压系统中液体流量具有连续性,泵的转速和排量成反比,通过调节变量泵排量可以达到调节变量...
关键词：液压 合作机器人 不完全约束 模糊控制 
基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真被引量：6
《系统仿真学报》2009年第6期1734-1738,共5页路敦民 张立勋 杨向东 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(60275030);中国博士后科学基金资助项目(20060400417)
人机合作机器人(Cobot)是一种新型的机器人,它可以和操作者在同一作业空间内直接协同作业。以Kane方法和五杆Cobot的运动学为基础,以机座关节所连的两个运动杆件的角速度作为广义速率,推导出各杆质心的偏速度和各杆的偏角速度,进而推导...
关键词：五杆机构 人机合作机器人 Kane法 动力学分析 MATLAB仿真 
五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究
《系统仿真学报》2008年第20期5596-5599,共4页路敦民 张立勋 杨向东 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(60275030);中国博士后科学基金资助项目(20060400417)
轨迹控制策略是人机合作机器人实现人机合作的重要条件。介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型。两种控制策略均具有被动和约束的特征,主要区别是产生控...
关键词：人机合作机器人 虚拟轨迹控制 控制策略 速度约束 位置约束 
合作机器人助力型关节机构的驱动控制及实验研究
《哈尔滨工程大学学报》2008年第10期1097-1102,共6页董玉红 张立勋 
国家自然科学基金资助项目(60275030);哈尔滨市创新人才基金资助项目(RC2006QN006014)
根据合作机器人(Cobot)的特点和超越离合器的特性,提出了基于双单向超越离合器的助力型关节机构,利用拉格朗日方法建立了单向超越离合器的数学模型和助力型关节机构的动力学模型,并基于dSPACE半物理仿真平台对助力型关节机构的特性进行...
关键词：合作机器人 关节机构 驱动控制 DSPACE 
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