董洪康

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
发文主题:液压系统AMESIM软件传动液压合作机器人更多>>
发文领域:机械工程更多>>
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AMESim软件仿真加速方法被引量:1
《机床与液压》2013年第7期146-149,共4页王岩 董洪康 卫健 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20091102120038)
AMESim软件已用于车辆、船舶、航空航天以及重型设备工业等多学科领域,伴随模型复杂化和精细化,其仿真速度缓慢成为一个亟待解决的问题。分析可能导致仿真变慢的因素,并提出几种可以使AMESim仿真加速的方法。
关键词:AMESIM软件 加速仿真 液压系统 
液压不完全约束传动系统建模及控制算法
《北京航空航天大学学报》2011年第9期1165-1168,1175,共5页王岩 董洪康 
高等学校博士学科专项科研基金资助项目(20091102120038)
目前不完全约束传动机构(NCT,Nonholonomic Constraint Transmission)全部采用电机驱动,存在结构复杂、造价昂贵等不足.在变量泵串连组成的闭式液压系统中液体流量具有连续性,泵的转速和排量成反比,通过调节变量泵排量可以达到调节变量...
关键词:液压 合作机器人 不完全约束 模糊控制 
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