基于ADAMS的COBOT动力学仿真研究  

作　　者：文全兴[1] 高志[2] 赵保亚[2] 王健 

机构地区：[1]北华航天工业学院材料工程系,河北廊坊065000 [2]华北电力大学机械工程学院,河北保定071003 [3]唐山市供电局,河北唐山064000

出　　处：《机械工程师》2006年第1期80-81,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：文中通过Cobot的仿真实例详细介绍了ADAMS的使用,仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广,能大大提高机器人动力学效率。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。

关 键 词：COBOT 仿真 虚拟样机 ADAMS 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]