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COBOT: 作品数：14被引量：14H指数：2; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张立勋王克琦温效朔董玉红赵保亚更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学南京大学潍坊学院哈尔滨理工大学更多>>; 相关期刊：《现代制造》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《汽车零部件》《哈尔滨工程大学学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金哈尔滨市科技局留学归国人员基金更多>>

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Modeling and simulation of Cobot based on double over-running clutches: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2008年第1期50-54,共5页董玉红张立勋; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No60275030); In order to analyze characteristics of Cobot cooperation with a human in a shared workspace, the model of a non-holonormic constraint joint mechanism and its control model were constructed based on double over-running...; 关键词：COBOT over-running clutch non-holonormic constraint modeling simulation