IEEE1451.2

作品数:26被引量:70H指数:4
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者:吴仲城段文浩申飞叶湘滨李文更多>>
相关机构:中国科学院燕山大学山东科技大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊:《电子制作》《农机化研究》《传感技术学报》《安徽电子信息职业技术学院学报》更多>>
相关基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金浙江省科技计划项目四川省教育厅重点项目更多>>
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基于IEEE1451.2的机器人传感器接口STIM的设计被引量:3
《自动化与仪表》2008年第3期37-40,共4页罗双胜 吴仲城 申飞 
国家自然科学基金项目(10576033);安徽省自然科学基金项目(050420306)
针对机器人感知系统应用,基于IEEE1451.2标准及其修订建议,设计了以C8051F040为核心的智能变送器接口模块STIM。STIM的电子数据表单TEDS的设计是在IEEE1451.2标准的基础上,结合了机器人传感器应用的特殊情况,在实现Meta TEDS和Channel T...
关键词:IEEE1451.2 机器人传感器接口 电子数据表单 可扩展标记语言 智能变送器接口模块 
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