INTEGRATORS

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Nonlinear control for global stabilization of multiple-integrator system by bounded controls
《控制理论与应用（英文版）》2008年第3期293-299,共7页Bin ZHOU Guangren DUAN Liu ZHANG 
the Major Program of National Natural Science Foundation of China (No.60710002);Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in university.
The global stabilization problem of the multiple-integrator system by bounded controls is considered. A nonlinear feedback law consisting of nested saturation functions is proposed. This type of nonlinear feedback law...
关键词：Multiple integrators Nonlinear control Bounded control Convergence performance 
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