IPMC

作品数：139被引量：213H指数：8
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IPMC软体驱动材料研究进展被引量：6
《化工新型材料》2020年第2期6-9,14,共5页于甜 李树锋 
国家自然科学基金(51603144);国家科技支撑计划(2015BAE01B03);天津市高校学校科技发展基金计划项目(20140304).
离子聚合物金属复合物(IPMC)具有弹性好、密度低,能够产生较大应变等特点,是目前软体机器人最合适的软体驱动材料之一。但IPMC存在驱动力小、寿命短的缺点,因此,许多学者从IPMC聚合物电解质材料和电极、IPMC涂层改性、离子液体介质等方...
关键词：IPMC 软体机器人 柔性驱动材料 电活性聚合物 NAFION 
八脚机器爬虫运动仿真分析
《固体力学学报》2013年第4期367-373,共7页漆炜 樊建平 杨希南 
国家自然科学基金项目(10972084);国家科技支撑计划项目(2008BAC36B03)资助
采用叠层IPMC为片状脚,设计左右非对称分布的八脚机器爬虫模型,通过输入电压波形实现动力驱动.运用刚-柔混合技术,确定柔性体片状脚与刚性体地面接触模式,设计合理的行走步态,获得向前不间断的动力驱动.整个分析过程借助于ANSYS和ADAMS...
关键词：IPMC 运动仿真 八脚机器爬虫 动力驱动 稳定性 
离子交换膜金属复合材料力-电耦合变形数值模拟被引量：1
《固体力学学报》2013年第1期1-6,共6页漆炜 樊建平 龚亚琦 
国家自然科学基金项目(10972084);国家科技支撑计划项目(2008BAC36B03)资助
论文基于电场-化学场-机械场耦合作用机理,采用数值模拟方法,研究离子交换膜金属复合材料(I-onic Polymer Metal Composites简称IPMCs)宏观变形的细观机理.借用大型商业有限元软件ANSYS开发平台,结合MATLAB编制用户子程序,制定了数值分...
关键词：离子交换膜金属复合材料(IPMC) 悬臂梁 挠曲变形 数值模拟 
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