LQG最优控制

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具有能量约束的线性二次高斯系统的最优控制与能量调度
《理论数学》2024年第4期375-383,共9页杨修远 
本文考虑了一种带有能量收集约束的能量传输反馈线性二次高斯(LQG)系统的最优控制器合成。该系统面临着选择传输能量给控制器以及每个能量操作成本和能量收集约束的选择。目标是共同选择传输能量和控制器,以在控制性能和成本之间保持最...
关键词：LQG最优控制 最优能量传输 马尔可夫–决策过程 
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