LQG最优控制

作品数：19被引量：48H指数：5
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基于宏纤维复合材料的泵喷导管振动控制研究
《船舶力学》2025年第2期288-299,共12页乌德木 严斌 吴文伟 
船舶振动噪声重点实验室基金项目(JCKY2023207CI02)。
泵喷推进器在工作过程中会产生结构噪声。常规材料加工的泵喷推进器往往结构重量大,难以进行尾部配重。而使用复合材料的泵喷推进器结构不仅可以大幅降低整体重量,还具备良好的耐腐蚀性与抗疲劳能力。本文围绕泵喷推进器复合材料导管结...
关键词：宏纤维复合压电材料 泵喷推进器 振动控制 LQG最优控制 遗传算法 
具有能量约束的线性二次高斯系统的最优控制与能量调度
《理论数学》2024年第4期375-383,共9页杨修远 
本文考虑了一种带有能量收集约束的能量传输反馈线性二次高斯(LQG)系统的最优控制器合成。该系统面临着选择传输能量给控制器以及每个能量操作成本和能量收集约束的选择。目标是共同选择传输能量和控制器,以在控制性能和成本之间保持最...
关键词：LQG最优控制 最优能量传输 马尔可夫–决策过程 
压电执行器动态迟滞建模与LQG最优控制器设计被引量：7
《光学精密工程》2018年第11期2744-2753,共10页张泉 尹达一 张茜丹 
国家自然科学基金资助项目(No.40776100)
为提高空间天文望远镜稳像系统中压电快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)的动态性能,对压电执行器(Piezoelectric Actuator,PZT)动态迟滞补偿和控制进行研究。鉴于基于广义Play算子Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的求逆复杂性和迟滞曲线的...
关键词：压电执行器 动态迟滞特性 HAMMERSTEIN模型 广义Stop算子 LQG最优控制 
可控ISD悬架系统的建模与LQG最优控制被引量：8
《中国科技论文》2017年第4期403-407,共5页刘昌宁 陈龙 张孝良 杨军 沈钰杰 
国家自然科学基金资助项目(51405202);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130521);江苏省科技支撑计划(工业)资助项目(BE2013096)
为解决惯容器、弹簧、阻尼(Inerter-spring-damper,ISD)三元件并联的被动ISD悬架性能不理想的问题,提出惯容系数可调的可控ISD悬架,采用线性二次高斯(Linear-Quadratic-Gaussian,LQG)控制策略对其进行最优控制,并在Matlab环境下进行仿...
关键词：惯容器 可控悬架 LQG控制 MATLAB/SIMULINK 
基于人工蜂群算法的车辆主动悬架LQG控制设计被引量：1
《噪声与振动控制》2016年第5期65-69,81,共6页张海涛 
安徽省教育厅高校自然科学研究项目重点资助项目(KJ2016A138);院级青年教师发展支持计划科研资助项目(2015yjzr012)
针对2自由度1/4车体汽车悬架LQG最优控制模型,综合局部精英策略局部搜索能力强和人工蜂群算法全局搜索效率高的优点,提出基于局部精英策略人工蜂群算法确定其加权系数的优化方法。利用Matlab/Simulink仿真软件,以积分白噪声模型作为地...
关键词：振动与波 LQG最优控制 加权系数的优化 动态子群策略 人工蜂群算法 搜索能力 
网络随机系统的最优事件触发控制被引量：6
《电光与控制》2016年第8期28-32,43,共6页刘贇 张合新 李国梁 周鑫 扈晓翔 
国家自然科学基金(6130400161304239)
针对网络随机系统下具有高斯白噪声的线性、离散时间随机过程,提出了一种基于事件触发采样机制的线性二次型高斯(LQG)最优控制设计方法。考虑最优控制律和最优事件触发律的联合设计,首先证明基于事件触发的LQG最优控制律同样满足分离定...
关键词：网络随机系统 LQG最优控制 事件触发采样机制 
具有通信约束的网络化控制系统LQG控制器设计被引量：6
《浙江工业大学学报》2015年第1期103-109,共7页邵奇可 解洋 张江 洑佳红 
国家自然科学基金资助项目(61104095)
针对一类具有噪声影响的通信受限多输入、多输出网络控制系统,利用非均匀采样方式将其建模为一类集控制与调度为一体的网络化控制模型,根据卡尔曼滤波器思想设计了最优状态估计器和最优保性能输出反馈控制器并在此基础上给出系统渐近稳...
关键词：网络控制系统 通信受限 线性矩阵不等式 卡尔曼滤波 LQG最优控制 
二级倒立摆的LQG最优控制研究被引量：1
《机械工程与自动化》2014年第1期150-152,共3页苏航 
国家自然科学基金资助项目(6117084)
为实现二级倒立摆系统的稳摆控制,应用了线性二次高斯最优控制。根据LQG的分离原理,首先利用最优控制设计控制律,得到状态反馈;由于系统状态不能完全测得,而且系统也不可避免地会受到噪声的影响,在详细给出相应参数取值规则的基础上,采...
关键词：二级倒立摆系统 线性二次高斯最优控制 
基于道路友好性的汽车主动悬架LQG最优控制方法被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2013年第5期989-993,共5页李金辉 李旭宏 何杰 
国家自然科学基金项目(批准号:51078087);教育部博士点基金博导类课题(批准号:20120092110044)资助
为分析悬架控制对汽车道路友好性的影响,基于简化的二自由度1/4车辆模型,设计了主动悬架LQG最优控制器,并在MATALB/Simulink环境下建立了主动悬架道路友好性仿真模型.基于改善汽车道路友好性的需要,采用层次分析法确定各性能指标权重,...
关键词：汽车主动悬架 道路友好性 LQG最优控制 层次分析法 SIMULINK SRO优化 
基于参数优选法LQG最优控制的倒立摆控制
《工业控制计算机》2013年第9期55-57,共3页刘方霆 刘危 
为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG(线性二次型高斯控制)的倒立摆系统控制方法。利用LQR(线性二次最优)构建系态反馈矩阵,再结合Kalman滤波器,综合得到了LQG控制器,并对该控制器的参数进行了优化设计。通过MATLAB仿真,...
关键词：LQG最优控制 参数优化 单级倒立摆 系统建模与仿真 
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