LQG最优控制

作品数:19被引量:48H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者:叶建斌郭鸿武桂卫华何丽丽凌翔更多>>
相关机构:国防科学技术大学中南大学浙江工业大学东南大学更多>>
相关期刊:《计算技术与自动化》《自动化与仪器仪表》《车辆与动力技术》《浙江工业大学学报》更多>>
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网络控制系统中通信信道受限对LQG最优控制性能影响被引量:1
《小型微型计算机系统》2009年第4期661-665,共5页王雅琳 凌翔 桂卫华 阳春华 
国家自然科学基金项目(60634020)资助;国家自然科学基金项目(60804037)资助
针对一类通信信道受限的多输入多输出网络控制系统(NCSs),研究有限通信系统资源对LQG最优控制性能的影响.对于任一时刻只允许部分传感器和执行器访问网络情况,引入输入、输出通信序列矩阵,建立系统模型;并给出保证系统能控能观的通信序...
关键词:网络控制系统 通信信道受限 LQG最优控制 性能评估指标 
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