METROPOLIS-HASTINGS

作品数：44被引量：158H指数：6
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一种有效的粒子滤波器的改进算法
《电子元器件应用》2008年第5期71-73,77,共4页薛亚茹 李明 
为了解决粒子滤波算法中重采样后粒子中包含重复点过多,从而丧失了粒子的多样性等问题,文中在重采样后引入一个马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)移动步骤来增加粒子的多样性,因而能更好地近似状态的后验概率分布。
关键词：贝叶斯估计 粒子滤波 马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)步骤 METROPOLIS-HASTINGS 算法 
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