标定图像

作品数：15被引量：42H指数：4
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用于半标定图像极线校正的误配剔除方法被引量：1
《计算机工程》2012年第22期225-227,231,共4页周华兵 田金文 汪涛 
国家自然科学基金资助项目(61004111);智能机器人湖北省重点实验室开放基金资助项目(HBIR201101)
针对半标定图像的极线校正问题,结合图像特征点的尺度和主方向性质,提出一种新的误配剔除方法。根据全局的缩放和旋转约束对误配点进行粗剔除,结合特征点的尺度、主方向和空间布局信息对剩余的误配点进行精剔除,使得到的精确匹配点满足...
关键词：立体视觉 误配剔除 一致性约束 极线校正 半标定 最小二乘法 
基于未标定图像的三维重建算法被引量：3
《计算机工程》2010年第8期214-216,共3页谷月霞 张维忠 王晓燕 油世明 王静 
山东省教育厅科研计划基金资助项目(J07YJ19-2);青岛市科技发展计划基金资助项目(08-1-3-5-jch)
提出一种基于多幅未标定图像的三维重建算法。在标记点匹配的基础上进行射影重建,通过施加度量约束将射影重建升级为欧氏重建,即利用未标定的透视图像恢复相机的内、外部参数以及标记点的三维空间坐标,实现场景的三维重建。标记点易于...
关键词：未标定图像 分解方法 三维重建 再投影误差 
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