播种器

作品数：266被引量：243H指数：7
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一种太阳能种植机器人的设计与实现被引量：5
《天津农学院学报》2021年第2期60-66,共7页田维翼 杨磊 宋欣 马遥 倪妮 强国 
天津市企业科技特派员项目(19JCTP59200);国家级大学生创新创业训练计划项目(201910061035)。
针对当前种植过程中尚未完全实现自动化的问题,设计开发一款集灌溉、施肥、播种、除草、环境数据收集以及远程操作等功能于一体的太阳能种植机器人。以Delta并联机械手的运动学研究为核心的综合硬件设计,并且融入云物联网技术开发了一...
关键词：太阳能种植机器人 并联机械臂 播种器 物联网技术 
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