参数辩识

作品数:80被引量:201H指数:6
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AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究被引量:1
《微电机》2013年第5期51-54,60,共5页张好明 王应海 
传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求。根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;...
关键词:自动导引车 永磁同步电动机 转动惯量 参数辩识 PI自整定 
一种易于在工程实际中应用的异步电机转子时间常数辩识方法被引量:1
《微电机》2005年第1期23-25,22,共4页杨利辉 刘和平 周有为 
重庆大学研究生创新实践基地创新基金资助
对一种易于在工程实际中应用的异步电机转子时间常数的辩识方法进行了理论研究,给出了实际辨识的步骤和方法,最后把这种辨识得到的参数应用到矢量控制算法中。实验结果表明用该方法辩识能够满足工程应用的精度要求。
关键词:异步电动机 矢量控制 参数辩识 转子 时间常数辩识 
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