参数辩识

作品数：80被引量：201H指数：6
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基于梯度方法的线性多延时系统参数辩识
《理论数学》2021年第4期578-585,共8页徐文瀚 
针对一类线性多延时系统,提出一种基于梯度和最小二乘方法的参数辨识算法。该算法首先将系数矩阵和延时量的联合估计问题转化为仅关于延时量的优化问题,然后基于动量梯度法求出延时量的估计值,最后利用矩阵方程的最小二乘解得出系数矩...
关键词：线性多延时系统 动量梯度法 最小二乘方法 
基于等效建模和参数辩识的锂电池荷电状态估算研究被引量：1
《电池工业》2019年第6期289-291,304,共4页那红军 王顺利 李建超 
国家自然科学基金项目(61801407);四川科技厅重点研发项目(2019YFG0427,2018GZ0390).
锂电池是近年来大量用于新能源汽车、智能电网等的储能元件,其荷电状态的准确估算是锂电池研究的关键技术之一。通过对锂电池进行脉冲电流实验,建立Thevenin等效电路模型并进行参数辨识。基于所建立的模型运用扩展卡尔曼滤波算法进行荷...
关键词：锂电池 荷电状态估算 Thevenin模型 扩展卡尔曼滤波 
基于WLS-SVM的加速度计动态模型参数辩识被引量：1
《振动与冲击》2018年第19期239-244,253,共7页王建林 郭永奇 魏青轩 孙桥 胡红波 
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2012YQ090208)
提高加速度计动态模型参数辨识精度,对研究和改善加速度计动态特性有重要作用。针对加速度计的非线性影响其动态模型参数辨识精度的问题,提出了一种基于加权最小二乘(WLS)和支持向量机(SVM)的加速度计动态模型参数辩识方法,该方法针对...
关键词：加速度计 非线性动态模型 支持向量机 加权最小二乘 参数辩识 
一种单相光伏并网逆变器改进预测电流控制算法被引量：4
《电机与控制应用》2018年第9期34-40,共7页张兰红 冯宝刚 焦静静 陆广平 
江苏省政策引导类计划(产学研合作)--前瞻性联合研究项目(BY2015057-20);江苏省"六大人才高峰"等十二批次高层次人才选拔培养资助项目(XNY-017)
光伏并网逆变器传统预测电流控制算法由于采样与计算延时会造成差一拍控制,使得逆变器并网电流不能很好地跟踪目标电流,同时逆变器滤波电感模型值与实际值有误差时会造成并网电流谐波大,还可能导致系统不稳定。为克服这些不足,提出了一...
关键词：光伏 并网逆变器 预测电流 递推最小二乘法 参数辩识 
一种动力锂电池建模与仿真的新方法
《江苏理工学院学报》2018年第4期1-6,共6页谈发明 李军华 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB470003)
针对动力锂电池模型参数因非线性难以精确辩识的问题,以二阶RC等效模型为研究基础,通过混合脉冲功率测试得到单芯电池实验数据,提出以保形分段三次插值法拟合SOC-OCV曲线,根据充放电电流流向自适应切换电池内阻参数,以及应用非线性最小...
关键词：锂电池 二阶RC 参数辩识 
自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习（英文）被引量：2
《汽车安全与节能学报》2018年第2期141-148,共8页王乐一 殷刚 赵广亮 李升波 徐彪 李克强 
The National Natural Science Fund Projeet(51575293,51622504);National Key R&D Program of China(2016YFB0100906);International Sci&Tech Cooperation Program of China(2016YFE0102200)~~
针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习。通过获取闭环状态下的系统行为和学习数据驱动下的系统参数,可极大提升系统辨识可靠性和稳定性。本文对自动驾驶车辆跟车的典...
关键词：汽车控制 自动驾驶车辆 参数辩识 学习 鲁棒性 
钢板弹簧三连杆模型的建立与参数辩识被引量：2
《机械设计与制造》2017年第S1期183-186,共4页侯永涛 于凯 嵇嘉琪 
江苏省博士后基金(1101114C);江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(10JDG064)
应用SAE三连杆法在Recur Dyn系统中建立钢板弹簧动力学模型。在连杆旋转副中添加摩擦力学模型,模拟板簧片间摩擦力。采用DOE实验设计,分析影响三连杆模型动力学特性的主要参数,并作为设计变量。使用Workbench建立实际钢板弹簧模型,考虑...
关键词：钢板弹簧 动力学模型 迟滞特性 元模型 参数辩识 
基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现被引量：4
《机械制造与自动化》2016年第2期170-172,191,共4页柳贺 平国祥 曾辉 
安徽省工业机器人成套技术开发与应用项目(11Z0101010);国家科技部863计划(2014AA041601)
利用机器人控制器良好的实时特性和灵活软件平台,在机器人运动空间轨迹中,获得机器人关节实时位置、速度、加速度以及力矩数据,完成了机器人静态参数与动态参数辩识,得到精确的机器人系统数学模型。在获得数学模型的基础上,给出了设定...
关键词：工业机器人 动力学 参数辩识 前馈控制 
带转子参数辩识的五相感应电动机无速度传感器控制策略研究被引量：9
《中国电机工程学报》2016年第2期532-539,共8页孔武斌 黄进 曲荣海 康敏 李健 
国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2013CB035604);国家自然科学基金项目(51407161)~~
多相感应电机具有多平面特性,该文以五相感应电机为例,利用基波平面和三次谐波平面的正交特性,实现两个平面参数的并行辨识。其一,为实现宽范围的无速度传感器运行,克服传统滑模观测器低速性能差等缺点,在三次谐波平面中采用带定子电阻...
关键词：多相感应电机 基波平面 三次谐波平面 无速度传感器 转子参数辨识 
基于B&R控制器的动力学参数辩识在机器人控制中的应用被引量：1
《机电产品开发与创新》2013年第4期21-23,共3页胡国栋 江明 
安徽省自主创新专项(11Z0101010)
利用B&R控制器良好的实时特性和它的AS软件平台,获得机器人关节实时位置q(t)、速度q觶(t)、加速度q(t)以及力矩数据,完成机器人静态参数辩识,得到精确的机器人系统数学模型。有了数学模型以及机器人轨迹规划器输出的位置、速度、加速度...
关键词：机器人 动力学 B&R控制器 LAGRANGE方程 参数辩识 
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