云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 草坪修剪

草坪修剪: 作品数：123被引量：72H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：农业科学建筑科学更多>>; 相关作者：郭志军陈昊韩烈保张东升万年红更多>>; 相关机构：罗伯特·博世有限公司北京林业大学福建省晋江市三力机车有限公司新都区新繁镇雅馨园艺场更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家大学生创新性实验计划福建省科技厅资助项目更多>>

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改进灰狼优化算法的草坪修剪机器人路径规划被引量：3: 《河南科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期43-52,共10页郭志军王丁健向中华邱毅清耿洋洋王远杜林林; 国家自然科学基金项目(51675163)。; 为解决传统灰狼算法(GWO)用于全覆盖路径规划草坪修剪作业时易陷入局部最优、收敛速度慢、迭代次数高、除草效率低等问题,提出了启发式混沌算子灰狼优化算法(CGWO)。通过对GWO算法融入启发式思想与Tent混沌映射后,加入自适应的参数调节...; 关键词：智能草坪修剪机器人路径规划灰狼优化算法 Tent混沌映射

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