差分矩阵

作品数：25被引量：69H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于环境的三维激光实时去动态物体方法
《计算机工程与设计》2024年第9期2627-2633,共7页张志强 张雷 邹风山 杜振军 刘明敏 
国家重点研发计划基金项目(2020YFC2007703)。
为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征...
关键词：实时 环境特征 高度矩阵 深度矩阵 对齐前后帧 聚类 差分矩阵 
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