张志强

作品数:2被引量:4H指数:1
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题:复合材料红外序列图像无损检测设备自动识别代数特征更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《机械设计与制造》《计算机工程与设计》更多>>
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基于环境的三维激光实时去动态物体方法
《计算机工程与设计》2024年第9期2627-2633,共7页张志强 张雷 邹风山 杜振军 刘明敏 
国家重点研发计划基金项目(2020YFC2007703)。
为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征...
关键词:实时 环境特征 高度矩阵 深度矩阵 对齐前后帧 聚类 差分矩阵 
基于SVD算法的红外热波无损检测方法研究被引量:4
《机械设计与制造》2012年第4期53-55,共3页张志强 赵怀慈 赵大威 崔云刚 
针对采用红外热波无损检测技术对材料缺陷进行特征提取的技术空白,提出了一种新的基于奇异值分解(SVD)的红外序列图像特征提取方法。研究表明对重构的缺陷相空间矩阵进行奇异值分解,其空间与时间基向量包含了缺陷静态空间与动态热量变...
关键词:缺陷 红外热波 奇异值分解 特征提取 
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