超车行为

作品数：27被引量：81H指数：5
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基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析被引量：28
《汽车工程》2010年第7期630-634,共5页吕岸 胡振程 陈慧 
上海市科学技术委员会基金项目(07dz05901);天合汽车研发(上海)有限公司资助
基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。
关键词：高速公路 超车行为 高斯混合隐马尔可夫模型 
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