超二次曲面

作品数：27被引量：48H指数：3
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基于超二次曲面模型的3维目标定位算法被引量：4
《机器人》2013年第4期439-448,共10页汪霖 曹建福 韩崇昭 
国家863计划资助项目(2006AA01Z126)
针对散乱点云中3维目标的位姿参数估计问题,提出一种基于超二次曲面模型的3维目标定位算法.该算法利用3维目标的超二次曲面部件化模型,定义了空间点与任意位姿下3维目标的归一化径向欧氏距离.根据点云中目标表面各点到目标的均方距离,...
关键词：散乱点云 3维目标定位 超二次曲面 非线性目标函数 入侵性杂草优化 
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