车队编组

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相关作者:焦朋朋徐志刚赵佳乐顾青孟宇更多>>
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基于强化学习的高优先级车辆通行决策
《无人系统技术》2024年第6期93-102,共10页杨奕 顾青 孟宇 方华珍 杨俊 
国家自然科学基金(52202505)。
随着自动驾驶网联车辆与人工驾驶车辆混合交通流环境的普及,目前存在的针对紧急车辆等高优先级车辆快速优先通行的策略,在混合交通流场景中难以发挥有效的作用。为实现混合交通流场景下高优先级车辆的快速高效低扰动通行,提出一种基于...
关键词:智能交通 混合交通流 强化学习 协同换道 车队编组 行为决策 
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