车队编组

作品数：3被引量：14H指数：2
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相关作者：焦朋朋徐志刚赵佳乐顾青孟宇更多>>
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基于强化学习的高优先级车辆通行决策
《无人系统技术》2024年第6期93-102,共10页杨奕 顾青 孟宇 方华珍 杨俊 
国家自然科学基金(52202505)。
随着自动驾驶网联车辆与人工驾驶车辆混合交通流环境的普及,目前存在的针对紧急车辆等高优先级车辆快速优先通行的策略,在混合交通流场景中难以发挥有效的作用。为实现混合交通流场景下高优先级车辆的快速高效低扰动通行,提出一种基于...
关键词：智能交通 混合交通流 强化学习 协同换道 车队编组 行为决策 
车路协同下车队避让紧急车辆的换道引导方法被引量：10
《中国公路学报》2021年第7期95-104,共10页焦朋朋 杨紫煜 洪玮琪 王泽昊 
国家自然科学基金项目(51578040);北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划项目(CIT&TCD20180324)。
为保证紧急车辆更安全、高效地到达紧急事故现场,基于车路协同系统,提出车队避让紧急车辆的换道引导策略。针对目标车道无车辆、有车辆和有车队3种不同场景,分别提出确保紧急车辆快速通过的协同换道策略。通过协同换道策略引导紧急车辆...
关键词：交通工程 换道引导策略 协同换道 紧急避让 车队编组 车路协同 
一种车路协同半实物仿真系统的设计与实现被引量：4
《计算机技术与发展》2018年第4期187-191,共5页徐志刚 王明亮 张玮 赵佳乐 
国家自然科学基金(51278058);交通部基础应用项目(S2013JC9397)
半实物仿真技术(hardware-in-the-loop simulation)是仿真实验中的新热点。基于半实物仿真系统的车辆编队实验是一种把实物车辆与计算机软件结合起来从而把现实环境中的各种复杂干扰量、突发事件、通信延时等因素引入到系统中的仿真实...
关键词：半实物仿真 车辆编队 车路协同 车队编组优化 车车通信 
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