液压缸设计

作品数：46被引量：102H指数：5
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相关作者：苗玉刚赵峰郭津津史津平朱世和更多>>
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基于液压驱动的足式机器人液压缸设计方法研究被引量：1
《制造业自动化》2017年第8期149-153,共5页吴艳花 王克楠 
足式机器人以其良好的地面适应能力吸引了众多学者研究。然而足式机器人的驱动方式不尽相同,液压驱动因其输出力大响应速度快逐渐成为足式机器人主要采用的驱动方式,因此液压系统驱动器的设计就显得十分关键。介绍了足式机器人液压缸驱...
关键词：足式机器人 液压驱动 联合仿真 有限元分析 
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