液压履带起重机

作品数：32被引量：14H指数：2
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相关领域：机械工程建筑科学更多>>
相关作者：王帮峰张国忠邓子龙郭立新李彦明更多>>
相关机构：东北大学辽宁石油化工大学上海交通大学东北师范大学更多>>
相关期刊：《中国机电工业》《机械科学与技术》《机械设计与制造》《起重运输机械》更多>>
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液压履带起重机变幅运动的动力学仿真被引量：3
《冶金设备》1999年第2期1-4,共4页王帮峰 张国忠 郭立新 
用机器人动力学方法建立了液压履带起重机变幅运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摆振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对...
关键词：起重机 变幅运动 动力学信息 液压覆带起重机 
液压履带起重机回转运动的动力学仿真被引量：1
《建筑机械》1998年第8期23-25,共3页王帮峰 张国忠 郭立新 
建立了液压履带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摆振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值...
关键词：起重机 回转运动 液压系统 数值仿真 液压覆带式 
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