惩罚因子

作品数:224被引量:1159H指数:15
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相关作者:卢建刚陈晨陈慧灵赵学华郭肇禄更多>>
相关机构:浙江大学国家电网有限公司东南大学电子科技大学更多>>
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基于剖分网格改进A^(*)算法的航迹规划研究被引量:7
《电光与控制》2022年第7期17-21,共5页陈晓宏 储飞黄 方胜良 马昭 
173基础加强计划重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-071)。
为实现飞行器远距离突防时自主航迹规划效率提升的目标,结合该任务背景下雷达威胁分布特点,采用剖分网格理论组织栅格环境,从底层表征方式出发改进A^(*)算法。利用剖分网格的编码表征组织结构得到方位信息,从而针对性地施加惩罚因子,指...
关键词:自主航迹规划 剖分网格 远距离突防 威胁密集分布 惩罚因子 分段变步长 
噪声环境下光流场快速稳健估计方法研究
《电光与控制》2019年第4期33-38,共6页郑佳 王洪雁 裴炳南 
国家自然科学基金(61301258;61271379);中国博士后科学基金(2016M590218)
针对噪声影响下光流计算稳健性较差及收敛速度慢的问题,提出一种噪声环境下光流场快速稳健估计方法。所提算法基于噪声环境下光流场估计方法,引入惩罚因子以增强光流计算稳健性,并在光流计算迭代公式中加入动量因子缩短光流计算收敛时...
关键词:光流计算 噪声环境 惩罚因子 动量因子 收敛速度 稳健性 
基于物理学的改善粒子图像测速稳健光流方法研究
《电光与控制》2018年第10期62-67,共6页郑佳 王洪雁 裴炳南 
国家自然科学基金(61301258;61271379);中国博士后科学基金(2016M590218)
针对可视化流动图像边缘扩散及噪声和异常点影响使得光流计算稳健性较差的问题,提出一种基于物理学的稳健光流计算方法以改善光流计算稳健性。所提算法在基于物理学光流方法中引入各向异性滤波器以增强边缘光流稳健性,并增加惩罚因子以...
关键词:图像处理 稳健性 各向异性滤波器 惩罚因子 基于物理学的光流计算 粒子图像测速 
一种基于最速下降法的无模型自适应控制被引量:4
《电光与控制》2018年第5期26-30,共5页吉蕊 佃松宜 苏敏 
国家自然科学基金(61473198)
无模型自适应算法是一种利用数据驱动的方法,它无需系统的精确模型,且计算量小,易于实现。目前已有的无模型自适应控制算法在选取惩罚因子时大多采用试凑或固定常数,往往难以获得满意的控制性能。针对这个问题,提出一种对控制律与伪偏...
关键词:无模型自适应控制 数据驱动 惩罚因子 在线寻优 
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