船舶靠泊

作品数：173被引量：177H指数：6
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基于激光三维视觉的船舶靠泊动态监测技术被引量：9
《激光与红外》2016年第12期1452-1458,共7页闫晓飞 刘泽西 李颖 刘瑀 周颖 
国家十三五科技支撑项目(No.2015BAG20B00;No.2014BAB12B02);国家海洋公益项目(No.201305002)资助
随着船舶运输业的不断发展,船舶趋向大型化,船舶靠泊风险增加,为了保证船舶靠泊更加安全、高效,有必要在码头配备靠泊监测系统。本文分析了船舶靠泊过程,研究了三维激光扫描仪工作原理和三维点云数据的处理方法,提出了基于激光三维视觉...
关键词：靠泊监测 激光扫描 三维视觉 点云数据处理 
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