串并联机构

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串并联柔性脚踝康复机构分析及康复效果仿真
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期10-14,20,共6页李贤玉 王海芳 黄鹏 程继兵 
国家自然科学基金资助项目(51905080);河北省自然科学基金项目(E2020501018);河北省在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2024171)。
为提高患者在踝关节康复过程中的安全性与舒适性,提出了一种以柔性同步带驱动的三自由度串并联式踝关节康复机构。首先,根据踝关节的运动特点对串并联机构进行了设计,使机构的转动中心与踝关节转动中心重合,保证了康复训练过程中的安全...
关键词：串并联机构 踝关节 康复 柔性驱动 AnyBody 
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