串并联机构

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五自由度串并联机构的运动学分析
《新技术新工艺》2016年第8期14-17,共4页肖飞 伞红军 赵俊杰 雷俊松 
湖南科技大学机械设备健康维护重点实验室开放基金项目(201403
提出了一种五自由度串并联机构,并对其作了正反解分析。利用杆长不变,采用矢量几何方法,求得了机构的位置反解。基于反解方程,利用数值迭代的方法,求机构并联部分的位置正解,再利用几何投影的办法,进一步求出了机构串联部分的位置正解,...
关键词：串并联机构 位置正反解 数值迭代 
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