串口通信编程

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磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具的串口通信编程
《组合机床与自动化加工技术》2002年第12期70-71,共2页颜波 张铁 谢存禧 邹焱飚 
中国科学院机器人学开放研究实验室基金项目 (RL19990 4) ;广东省自然科学基金资助项目 (0 0 0 478)
结合磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具控制系统的开发实例 ,介绍了如何用VisualC + + 6 .
关键词:磁悬浮伺服机器人 柔性装配夹具 串口通信 WIN32 API函数 C++ 
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