垂直面运动

作品数：26被引量：67H指数：5
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水下滑翔机垂直面运动优化控制被引量：7
《控制理论与应用》2012年第1期19-26,共8页张少伟 俞建成 张艾群 
国家"863"计划资助项目(2006AA092157);机器人学国家重点实验室资助项目(RLZ200810);中国科学院创新工程资助项目(KZCX2-YW-JS205)
水下滑翔机是一种依靠水动力和净浮力驱动的新型水下机器人.本文分析了滑翔机在垂直面滑翔时,浮力变化和内置可动质量块位置变化对滑翔机运动状态的影响.针对滑翔机在潜浮切换时,由于机翼受力不对称产生的无升力现象而导致的切换过程不...
关键词：水下滑翔机 切换控制:最优控制. 
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