磁罗盘

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基于双CPU组合航向系统的软件实现
《软件导刊》2009年第5期33-35,共3页邱丹 郝振海 
研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构,并给出了系统的软件实现方案。
关键词：磁罗盘 角速度陀螺 双CPU SPI UART 
为了理想起航——航海记事
《软件导刊》2004年第1期A094-A100,共7页毛毛虫 
自古以来广阔的海洋，孕育着人类的无尽梦想和幻想。从人类诞生的第一天起就对那浩瀚无际的大海充满了向往，与此同时人类也开始一次又一次地向大海发起新的挑战。15世纪随着欧洲航海业的兴起，航海已经开始步入了它的黄金时代，挑战大...
关键词：卡拉克 卡拉维尔 麦哲伦 平均吨位 欧洲 磁罗盘 磁罗经 地中海 
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