医用微型机器人

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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
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新型医用微小管道机器人的研究
《高技术通讯》2012年第4期410-415,共6页梁亮 彭辉 陈柏 
国家自然科学基金（51075209）资助项目.
提出了一种应用于人体内腔细小管道的新型螺旋式微型机器人。该机器人能巧妙利用其机体不同旋向的内外螺旋槽在液体环境中作不同方向的高速旋转，实现其悬浮式快速运行。在模拟人体主动脉的脉动流场和静止流场环境下，运用计算流体动力...
关键词：医用微型机器人 血管 脉动流 螺旋 微创手术 
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