移动机器人平台

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移动机器人的智能循迹控制系统研究
《电子世界》2014年第23期22-23,共2页吴健 任海东 雷志强 
移动机器人平台主要用于搭载各类光电设备、靶标设备、机械手臂等任务载荷，并且按照设定的路径轨迹完成军警侦察、训练任务，移动机器人平台的运动控制可根据应用环境选择栗用GPS、图像、超声、雷达等多传感器组合，完成平台的室内外...
关键词：移动机器人平台 曲线循迹控制 图像识别 
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