移动机器人平台

作品数：20被引量：95H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张明路张建华张小俊孙凌宇吴功平更多>>
相关机构：河北工业大学武汉大学中国科学院自动化研究所东北师范大学更多>>
相关期刊：《无人系统技术》《科技创新与生产力》《机械与电子》《华北科技学院学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金天津市科技计划中国农业大学研究生科研创新专项基金更多>>
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基于多尺度注意力机制的实时激光雷达点云语义的分割
《汽车安全与节能学报》2024年第4期591-601,共11页张晨 刘畅 赵津 王广玮 许庆 
国家自然科学基金地区项目(52265070);贵州省科技支撑计划项目(黔科合支撑[2022]一般045);贵州省创新人才团队项目(CXTD2022-009)。
为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注...
关键词：移动机器人平台 激光雷达(LiDAR) 点云 多尺度注意力机制(MSSA) 语义分割方法TRANSFORMER 卷积神经网络 
一种针对线激光3D相机桥梁表观检测的移动机器人平台抖动影响消除方法
《科技创新与生产力》2023年第7期92-94,共3页贺骥 王宇航 尹兆宇 胥健 
大跨度桥梁检测作业机器人(2019YFB1310400)。
本文指出携带线激光3D相机的移动机器人检测的是一种重要的桥梁表观扫描检测方式。由于桥梁表面不平整、风场干扰、机械震动、导航信号误差等原因,各类型移动机器人平台在实施桥梁表观检测过程中均不可避免发生抖动,对检测数据产生较为...
关键词：桥梁检测 移动机器人 线激光3D相机 抖动影响消除 
移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现被引量：3
《无人系统技术》2022年第4期50-62,共13页赵世鑫 王春彦 王佳楠 李春雨 
国家自然科学基金(61803032,61873031)。
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算...
关键词：移动机器人 路径规划 轨迹优化 改进A*算法 SLAM ROS B样条曲线 
基于YOLO-v2视觉神经网络在移动机器人平台ROS框架下的实现被引量：1
《中国水运（下半月）》2020年第6期95-97,共3页葛嘉琪 
目标检测主要是通过视觉算法对目标图像进行识别,而移动机器人可以利用目标检测算法完成对周围环境的感知。本文提出对传统YOLO-v2算法进行改进,并基于ROS框架实现移动机器人在办公室场景下对主要动态障碍物的检测和识别。
关键词：目标检测 YOLO-v2 ROS 移动机器人 
室内移动机器人平台设计与实现被引量：12
《自动化仪表》2019年第5期75-78,共4页杨记周 胡广宇 许玉云 骆永乐 双丰 
针对目前智能移动机器人只能在单一楼层间工作的现状,对智能移动机器人在不同楼层间切换工作环境的问题进行了研究。基于机器人操作系统(ROS),设计了一套智能移动机器人研究平台IIMR-I,使用自身携带的激光雷达传感器、惯性测量元件(IMU...
关键词：二维激光雷达 自主导航及避障 多传感器信息融合 路径规划 机器人定位 图像识别 机械臂控制 
四轮移动机器人平台的设计与实现被引量：9
《电气自动化》2018年第5期10-12,共3页周卫华 张德发 
浙江省教育厅一般科研项目(Y201636417);台州市科技计划项目(1701gy25)
提出了一种基于连续切换轮的移动机器人平台的设计与实现。每个连续切换轮由十根自由运动的辊子组成,轮子不仅能轴向滚动,同时每根辊子也能绕自身轴旋转。轮子采用直流无刷电机单独驱动的方式。主控制器采用工控主板,通过PCI插口扩展CA...
关键词：连续切换轮 移动机器人 CAN通信 全方位运动 控制系统 
移动机器人平台下基于视觉的摔倒检测方法被引量：1
《电子技术与软件工程》2015年第18期76-79,共4页刘德建 
当前智能机器人已开始进入家庭服务行业。随着人口的老龄化,如何利用家庭服务机器人来看护老人,尤其是判断老年人是否摔倒,是一个具有很好理论和应用价值的研究课题。本文在移动机器人平台下,提出了一种基于单张静态图片的平躺人体检测...
关键词：目标检测 平躺人体 滑动窗口法 ADABOOST 积分通道特征 
移动机器人的智能循迹控制系统研究
《电子世界》2014年第23期22-23,共2页吴健 任海东 雷志强 
移动机器人平台主要用于搭载各类光电设备、靶标设备、机械手臂等任务载荷，并且按照设定的路径轨迹完成军警侦察、训练任务，移动机器人平台的运动控制可根据应用环境选择栗用GPS、图像、超声、雷达等多传感器组合，完成平台的室内外...
关键词：移动机器人平台 曲线循迹控制 图像识别 
基于Arduino和Qt的低成本开源实验机器人平台设计被引量：7
《上海海事大学学报》2013年第2期80-83,94,共5页孙作雷 张波 曾连荪 
国家自然科学基金(61105097);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ081)
针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规...
关键词：移动机器人平台 ARDUINO QT 通信规约 
模块化煤矿移动机器人平台的研究被引量：5
《煤矿机械》2013年第5期58-60,共3页周丹 张钧嘉 贾瑞清 
"985"优势学科创新平台建设项目(200904)
采用模块化的思想建立了模块化煤矿移动机器人平台的模块库,并具体介绍了通用模块中的各个模块以及具体实现细节。通过各个通用模块和专用模块的组装,搭建了小型煤矿移动机器人、防爆煤矿移动机器人和双机合作机器人等典型机器人样机。...
关键词：模块化 模块库 移动机器人 
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